Használható-e szabványos motor szervo meghajtó lappal?

Az ipari automatizálás és a mozgásvezérlés területén sok felhasználó felteszi a kérdést: használhatók-e a szabványos motorok szervo hajtáskártyával?
A válasz: általában nem- nem közvetlenül.
Bár mind a szabványos motorok, mind a szervomotorok a motorok területéhez tartoznak, szerkezetükben, szabályozási módjukban és működési elvükben nagymértékben különböznek egymástól. A Servo drive boards egy kifejezetten szervomotorokhoz tervezett vezérlőrendszer. A szabványos motorhoz való közvetlen csatlakoztatás nem csak hogy nem ér el pontos vezérlési hatást, hanem a berendezés nem megfelelően működik, vagy akár károsíthatja a hajtást vagy a motort.
Itt egy részletes elemzés a miértekről.

1. Mi a különbség a normál motor és a szervo motor között?

A szabványos motort főként folyamatos forgóhajtásokhoz használják, és a sebesség- és helyzetszabályozás követelménye viszonylag alacsony. A szervomotorokat ezzel szemben nagy pontosságú mozgásvezérlésre használják, és pontosan tudják szabályozni a pozíciót, a sebességet és a nyomatékot.
A fő különbségek a következők:
Összehasonlítás|Standard motor|Szervo motor
ellenőrzési módszer|főleg nyílt{0}}hurkos vezérlés|zárt-hurkú vezérlés
Helymeghatározási pontosság|Alsó|Nagy{0}}pontos pozicionálás
Encoder Feedback|Általában nem és szabvány kódolót tartalmaz
Válasz sebesség|Standard|Gyors reagálás
Tipikus alkalmazások|Ventilátorok, szivattyúk, szállítószalagok|Robotok, CNC, automatizálási berendezések
A különböző vezérlési módok miatt a szervomeghajtó kártyákhoz valós idejű{0}}kódoló visszacsatolás szükséges, amit a szabványos motorok általában nem biztosítanak.

2. Miért nem használhatók a szabványos motorok közvetlenül a szervo meghajtó lappal?

A szervo meghajtó kártya működésének lényege a zárt hurkú vezérlés.
Folyamatosan adatokat gyűjt a szervomotor kódolójából, beleértve:
A motor aktuális helyzete
Forgási sebesség
Forgás
Valós terhelés
A kimenetet ezután valós időben állítják be a vezérlőparancsoknak megfelelően a precíz mozgás elérése érdekében.
A szabványos motorok általában nem rendelkeznek jeladóval, amely visszajelzést adna a hajtási kártya működési állapotáról; következésképpen a szervo meghajtó kártya nem tudja megfelelően vezérelni.
A kényszerített csatlakozások a következőkhöz vezethetnek:
Nem sikerült elindítani
Motor ingadozása/rezgése
Riasztás miatt zárva
Kódoló hiba riasztások
Túláramvédelem aktiválása
A meghajtó sérülése

3. Mely szabványos motorok működhetnek szervo hajtásrendszerekkel?

Míg a legtöbb szabványos motor nem csatlakoztatható közvetlenül a szervomeghajtó kártyákhoz, néhány módosítható a szervo-szerű vezérlés érdekében.
Például:
Telepítsen egy kódolót
Egyes váltakozóáramú motorok felszerelhetők inkrementális vagy abszolútérték-jeladókkal, amelyek hely- és sebességvisszajelzéssel zárt hurkú vezérlést biztosítanak. Az ilyen megoldások azonban gyakran megkövetelik, hogy az illesztőprogramok támogassák a megfelelő kódoló protokollt, és professzionális hibakeresést tesznek szükségessé.
Használjon dedikált zárt{0}}hurkú vezérlőrendszert
Egyes nagy{0}}teljesítményű inverterek támogatják a zárt-hurkú vektorvezérlést, és javíthatják a vezérlés pontosságát a kódolókkal.
Bár teljesítményük közel áll a szervórendszerekhez, dinamikus válaszadás és pozicionálási pontosság tekintetében még mindig messze elmaradnak a valódi szervorendszerektől.

4. Mikor kell szervomotort választani?

szervomotor és a hozzá tartozó szervohajtás javasolt, ha a következő szolgáltatásokra van szükség:
Nagy{0}}pontos pozicionálás
Több-tengelyes szinkronvezérlés
Gyors indítás/leállítás
Állandó nyomaték kimenet
Nagy{0}}sebességű futás
Nagy pozicionálási pontosság;
Automatizált gyártásellenőrzés
Tipikus alkalmazások a következők:
Ipari robotok
CNC szerszámgépek
Lézeres vágó berendezések
Csomagológépek
Automatizált összeszerelő berendezések
Félvezető berendezések
Lítium akkumulátor gyártósorok
Az ilyen berendezésekhez általában zárt{0}}hurkú vezérlőrendszerre van szükség a gyártási követelmények teljesítéséhez.

V. Milyen alkalmazások alkalmasak szabványos motorokhoz?

A normál motorok továbbra is gazdaságosabb megoldást jelentenek olyan eszközök számára, amelyek nem igényelnek pontos pozicionálást vagy nagy sebességű{0}}teljesítményt.
Példák:
Rajongók
Szivattyúk
Légkompresszor
Szállítószalagok
Hibrid berendezés
Kipufogórendszerek
Hűtőberendezés
Ezek az eszközök általában csak folyamatos, stabil működést igényelnek bonyolult mozgásvezérlés nélkül.

6. Hogyan válasszuk ki a megfelelő illesztőprogramot?

A meghajtó opció kiválasztásakor a következő tényezőket kell figyelembe venni a felszerelési követelményeknek megfelelően:
Helymeghatározás szükséges
Szükséges a sebesség szinkronizálása
Pontos pozicionálás szükséges
terhelés ingadozása
Válasz a sebességi követelményekre
Vezérlőrendszer kompatibilitás
Költségkeret
Ha az eszköz egyszerűen kezelhető, csak egy szabványos motorral és egy VFD-vel, és ha összetett mozgásvezérlésről van szó, akkor a nagyobb szabályozási pontosság és működési stabilitás érdekében szervomotort és hozzáillő szervohajtást kell választani.

Gyakran Ismételt Kérdések:

1. kérdés: Egy szabványos váltóáramú motor közvetlenül csatlakoztatható a szervohajtáshoz?
Általában nem. A legtöbb szabványos váltóáramú motorból hiányzik a kódoló visszacsatolása, és a szervohajtások valós idejű hely- és sebességinformációt igényelnek a megfelelő működéshez, ezért nem párosíthatók közvetlenül.

2. kérdés: A jeladók szabványos motorokra történő felszerelése szervorendszerré változtatja őket?
A kódoló felszerelése javítja a vezérlési képességeket, de ez nem jelenti azt, hogy a szabványos motor pontosan ugyanaz, mint a szervomotor. A motor belső szerkezete, reakciósebessége, nyomatékkarakterisztikája és vezetési algoritmusa egyaránt befolyásolja a végső teljesítményt, így a tényleges eredmények gyakran nem felelnek meg a professzionális szervorendszerek által felállított szabványnak.

Következtetés: Partner egy szakértő EMS szolgáltatóval

Az optimális PCBA-megbízhatósági fokozat kiválasztása nem a legmagasabb, legdrágább szintre való alapértelmezésről szól,-hanem az alkalmazás fizikai környezete, a szükséges élettartam, az előírásoknak való megfelelés és a költségvetés közötti pontos, adat-alapú összhang elérése.

A TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd.-nél több mint két évtizedes elektronikai gyártási tapasztalattal rendelkezünk (alapítva 2002-ben). Személyre szabott, végponttól-végig -végig{5}} EMS-megoldásokat szállítunk minden megbízhatósági spektrumban, támogatva a fejlett globális ellátási láncokat, anélkül, hogy a tengerentúli stratégiai telepítési költségeket túlterhelnék,{6}}a nyers szerkezeti és ellátási lánc előnyeit pedig közvetlenül OEM-partnereinknek adnánk át.

Tanúsított megbízhatósági értékelésre van szüksége következő projektjéhez?

Ne bízza a véletlenre a tábla megbízhatóságát. Lépjen kapcsolatba a TECOO mérnöki csapatával még ma, és kérjen ingyenes tervezési-gyárthatósági (DFM) áttekintést, az alkatrészek nyomon követési stratégiáját és a környezetterheléssel kapcsolatos konzultációt a közelgő PCBA-projekttel kapcsolatban.
[Kérjen professzionális árajánlatot és DFM-értékelést 24 órán belül] Látogasson el hozzánk a következő címen: www.tecooems.com