A szervo -meghajtó kiválasztásához pontos megegyezés szükséges a rendszerkövetelményekkel, és magában foglalja a - lépést a - lépés szűréssel a motoros kompatibilitási követelmények alkalmazásán alapul, az alkalmazás forgatókönyveinek és a funkcionális méretezhetőség alapján a stabil magas- precíziós mozgásvezérlést és kompatibilitást az alábbi kulcsfontosságú lépések követésével.

1. A szervo motor megfelelő alapvető paramétereinek prioritása

A szervo meghajtónak és a szervo motornak zárt - hurokvezérlő hurkot kell képeznie, és a köztük lévő paraméter -eltérések közvetlenül okozhatják a kontroll meghibásodást vagy a berendezések károsodását, így a következő kulcsfontosságú specifikációkat gondosan ellenőrizni kell.
Motor típusa és specifikációi: Határozza meg, hogy a motor DC vagy AC szervo motor (az AC mainstream), és megfelel-e a motor névleges teljesítményű áramának és névleges feszültségének -, ha a motor 1,5 kW-os névleges teljesítményű, és 5A névleges áramot, a meghajtó folyamatos kimeneti teljesítményének nagyobb, mint 1,5 kW-os, és a reteszelt kimeneti áramnak kell lennie ( terhelés), hogy elkerülje a gyakori túlterhelés -védelem kiváltását a nem megfelelő teljesítmény vagy áram miatt.
Motoros visszacsatolás típusa: Válasszon egy kompatibilis meghajtót a motor kódolójának (például a növekményes kódoló abszolút kódoló feloldójának) alapján, és győződjön meg arról, hogy a meghajtó támogatja a megfelelő visszacsatolási jelek elemzését (például az Incoder Resolution Signal Format)

2. Szűrőfunkciók A gyakorlati alkalmazások vezérlési követelményei szerint

A különböző forgatókönyvek eltérő követelményekkel bírnak a mozgásvezérlés pontosságára és a válasz sebességére, így a meghajtó vezérlő képességeit az alkalmazás alapján kell kiválasztani.
Vezérlési mód: Válasszon egy meghajtó -támogató helyzetvezérlési módot (Pulse/busz helyzet parancsok fogadása), ha pontos mechanikai helyzetvezérlésre van szükség (pl. CNC szerszámgép -robotcsuklók); A sebességszabályozási mód (az analóg/buszsebesség -parancsok támogatása) prioritása, ha stabil sebesség karbantartásra van szükség (pl. Nyomtatóprés -görgők szállítószalagok); Győződjön meg arról, hogy a hajtásnak nyomatékvezérlő módja van, ha állandó nyomaték kimenetre van szükség (pl. Filmfeszültség -szabályozás a csomagológépek csavarhúzásában).
Ellenőrizze a pontosságot és a válaszadási sebességet: Összpontosítson a meghajtó pozícióvezérlő felbontására (támogatott kódoló bitszám, például 23 - bit 25 {- bit) és a sebességingadozási tartomány (általában 0,1%-nál kisebb vagy egyenlőnek kell lennie) magas - precíziós forgatókönyveknél (EG, Precíziós Machining Semonductor berendezés); Ellenőrizze a meghajtó aktuális hurok sávszélességét (a magasabb sávszélesség azt jelenti, hogy a mainstream modellekkel általában nagyobb vagy egyenlő az 1 kHz-en) és a túlterhelési kapacitással (rövid távú túlterhelés-többszörösek, például 200%/1s 150%/3s az átmeneti terhelési sokkok kezelésére) a nagy dinamikus válaszforgatókönyvekhez (pl. Automatizált gyártási vonalak a gyors indulással és a gyakori irányváltásokkal).

3. Fontolja meg az alkalmazási forgatókönyv környezeti és telepítési korlátait

A környezeti tényezők közvetlenül befolyásolják a meghajtó stabilitását és élettartamát, így alkalmazkodóképességét a tényleges működési feltételek alapján kell megerősíteni.
Környezeti feltételek: Válasszon egy meghajtót IP -védelmi besorolással (pl. IP20 vagy annál magasabb, hogy megakadályozzák a por behatolását a porral és olajjal (pl. Szerszámgép -műhelyek); Vigyázzon a meghajtó üzemi hőmérsékleti tartományára (általában - 10 fok ~ 50 fokos - hőmérsékleti modellek elérése 60 fokos), és erősítse meg, hogy támogatja -e a kényes levegőhűtés vagy a hőcsökkentő hűtést magas - hőmérsékleti környezetben (pl., Szintén fémkurgus vagy szárító berendezések); A modelleket korróziógátló bevonatokkal vagy lezárt mintákkal (pl. Kémiai élelmiszer-feldolgozás) prioritása révén.
Telepítés és méretek: Válasszon egy kompakt meghajtót (kompatibilis a vasúti szerelési szabványokkal, mint például a DIN vasút a telepítési hely megtakarításához) korlátozott helyhez (pl. Kis automatizálási berendezések integrált vezérlőszekrényei); A busz - alapú multi - tengely meghajtók prioritása (pl. Ethercat Profinet buszok a huzalozás csökkentése és a szinkronizációs pontosság javítása érdekében) a multi - tengely szinkron vezérlés (pl. tengelyek.

4. Erősítse meg az interfész kompatibilitását és a rendszer skálázhatóságát

A meghajtónak kompatibilisnek kell lennie az upstream vezérlőkkel (például a PLCS mozgásvezérlőkkel) és a downstream működtető/visszacsatoló eszközökkel, miközben helyet foglal el a jövőbeni bővítéshez.
Interfész típusa: A vezérlőjel -interfésznek meg kell egyeznie a vezérlő kimenetével (pl. A meghajtóra impulzus bemeneti interfészre van szüksége, mint a differenciális impulzus A/B fázis, ha a PLC kimenetelek impulzusjeleit; A visszacsatolási felületnek kompatibilisnek kell lennie a motor kódolójával (pl. RS485 SSI endat interfészek); Ezenkívül erősítse meg a digitális I/O interfészek (a vészhelyzeti stop engedélyezéséhez engedélyezi a riasztási jel interakciót) és az analóg interfészek (pl.
Skálázhatóság: Válasszon egy multi - tengelykapcsolat -vezérlést támogató meghajtót (egyes modellek kibővíthetők 8 tengelyre 16 tengelyre egy buszon keresztül), ha lehetséges a jövőbeli rendszerfrissítések (pl. A tengelyek számának növelése a funkciók növelése); A meghajtók prioritása a kommunikációs képességekkel (például az Ethernet interfészek támogatása az ipari tárgyak internete protokoll MQTT), ha az adatfigyelésre vagy a távoli karbantartásra van szükség - Ezek a meghajtók csatlakozhatnak a felső- szint megfigyelő rendszerekhez valós {- időbeli üzemeltetési adatokhoz (jelenlegi hőmérsékleti hibakódok) és csökkenthetők a -}}}}}}} helyszínen.