Milyen védelmi funkciókat lát el a szervohajtás? Ilyen például a túlterhelés, túláram, túlmelegedés és rövidzárlat elleni védelem?

Szervo a szervo meghajtó panel, mint a szervorendszer központi vezérlő része, általában különféle védelmi funkciókat integrál, hogy biztosítsa a motor és a sebességváltó rendszer biztonságos működését rendellenes munkakörülmények között. A szervo meghajtó táblák közös védelmi funkciói és működési elvei a következők:

I. Túlterhelés elleni védelem
Funkció leírása: Ha a motor terhelése meghaladja a névleges értéket, a meghajtólemez automatikusan korlátozza a kimenő teljesítményt vagy leállítást indít az áram vagy nyomaték visszacsatolás figyelésével, hogy megakadályozza a motor túlterhelés általi károsodását.
Megvalósítási módszer
Áramküszöb érzékelése: Állítsa be a névleges áram 150–200%-át túlterhelési küszöbértékre. Egy bizonyos idő elteltével a védelem működésbe lép.
Dinamikus nyomatékkorlátozás: A kimeneti nyomatékot egy algoritmus valós időben állítja be, hogy megakadályozza a motor azonnali túlterhelés miatti elakadását.
Alkalmazási forgatókönyvek: A robotkar nehéz tárgyat ragad meg, szállítószalag elakadt, egyéb terhelés hirtelen megnövekedett.

3. Túláramvédelem
Funkció leírása: Ha a motoráram túllépi a biztonságos tartományt (pl. rövidzárlat vagy forgórész reteszelés), a hajtás áramköri lapja azonnal megszakítja az áramellátást, hogy megakadályozza a tápegység (pl. IGBT) túlmelegedés miatti leégését.
Megvalósítási módszer
Hardveres gyors leállítás: Az áramerősséget valós időben figyeli egy áramérzékelő. A határérték túllépése esetén a főkapcsoló mikroszekundum alatt kikapcsol.
Szoftver fokozatú válasz: Különböző szintű figyelmeztetéseket vagy lekapcsolásokat indít el attól függően, hogy az áram milyen mértékben lépi túl a határértéket (pl. . 1.5 vagy a névleges áram kétszerese).
Alkalmazási forgatókönyvek: A motor indítási nyomatékának hirtelen megnövekedése és a forgórész reteszelése mechanikus ütközés következtében.

4. Túlmelegedés elleni védelem
Funkció leírása: Ha a meghajtópárna vagy a motor hőmérséklete meghaladja a biztonsági küszöböt, automatikusan kisebb kapacitással működik vagy leáll a hőkárosodás elkerülése érdekében.
Megvalósítási módszer
Hőmérséklet-érzékelő Felügyelet: NTC termisztorok vagy PT100 hőmérséklet-érzékelők vannak beállítva olyan kulcsfontosságú részekben, mint a meghajtólemez tápmodulja és a motor tekercselése.
Dinamikus leértékelés szabályozás: a kimenő teljesítmény fokozatosan csökken, ha a hőmérséklet a küszöbérték közelében van, és zárásra kényszerül, ha a küszöbértéket túllépik.
Alkalmazási forgatókönyvek: Magas hőmérsékletű környezet, hosszú távú{0}}nagy terhelésű működés, elégtelen hőelvezetés stb.

5. Rövidzárlat elleni védelem
Funkció leírása: Ha a motor tekercselése vagy a meghajtólemez kimeneti végén rövidzárlat van, gyorsan le kell szakítania az áramellátást, hogy megakadályozza a berendezés károsodását.
Megvalósítási módszer
Hardveres rövidzárlat-észlelés: A feszültségesés sebességének vagy az árammutációknak a összehasonlításával nanoszekundum alatt lehet azonosítani a rövidzárlatokat és kikapcsolni a tápegységet.
Szoftverdiagnosztikai logika: Az áram hullámalakja alapján különbséget tudunk tenni a normál indítóáram és a rövidzár{0}}hiba között.
Alkalmazási forgatókönyvek: Rövidzárlat sérült motorkábelek vagy hibás vezetékek miatt.

6. Alulnyomás/túlnyomás elleni védelem
Funkció leírása: Ha a bemeneti tápfeszültség alacsonyabb vagy magasabb, mint a névleges tartomány, a meghajtólemez automatikusan kikapcsol, vagy beállítja a működési módot, hogy megakadályozza a készülék rendellenes feszültségkárosodását.
Megvalósítási módszer
Feszültség mintavételezési összehasonlítása: a DC busz feszültségének valós idejű nyomon követése, a határérték feletti védelem aktiválásakor.
Regeneratív fékkezelés: Ha túlfeszültség lép fel, a fékellenálláson keresztül többletenergiát fogyasztanak, hogy megakadályozzák a feszültség további emelkedését.
Alkalmazási forgatókönyvek: Feszültség anomáliák forgatókönyvei, mint például az áramhálózat ingadozása és az instabil tápegység.