A léptetőmotor-hajtás vezérlőpanelének alapvető bemutatása

一, A tábla jumper leírása: az összes jumper a bal oldalon található, és a mikrokontroller vezérli.

1. Ha az optikai pár közelében lévő rövidzárlat a CLK-555 irányába ütközik, a kártya 555-öse adja az órát a vezetőnek; a CLK-CPU megütésekor a megfelelő felhasználói CPU biztosítja az órát a meghajtónak.

2. Nyomja meg a JT5-öt a jobb oldalon: a 297-es HALF/FULL (teljes sebesség/fél sebesség) érintkezője csatlakozik a GND-hez. Az alapértelmezett a TELJES mód; amikor a JT5-öt megütik a bal oldalon: a 297-es FÉL/TELJES tűje üres. A motor üzemmódot a felhasználó vezérli.

3. Nyomja meg a JT6-ot a jobb oldalon: a 297-es CW/CCW tű (irány) csatlakozik a GND-hez. Az alapértelmezett az óramutató járásával megegyező forgásmód; amikor a JT6-ot eltalálják a bal oldalon: a 297-es CW/CCW tűje üres. A felhasználó vezérli a motor előre- és hátrameneti üzemmódját.

2, A gomb leírása:

Az alaplap a vadonatúj L297-et használja vezérlőchipként L298-as meghajtó chipként A fedélzeti NE555 óraáramkör biztosítja a CLK-t az L297-hez, így ez a verzió külső vezérlés nélkül is működik. A fedélzeten 3 vezérlőgomb található.

HU - engedélyezés

CW - fordított forgás

HF - fél sebességű forgás

A motor előre és hátra forgása, teljes fordulatszáma/félsebessége és engedélyezése közvetlenül vezérelhető a gomb megnyomásával.

3, Az alapfunkció leírása:

Az optikai csatoló leválasztása után a CLK CW HF EN négy alapvető vezérlőkapcsa kihúzódik a mikrokontrollerből stb., ami nagyon kényelmes lehet az áramkör munkájának vezérlésére. Ez a tábla számos fejlesztést tartalmaz, és kényelmes a kutatáshoz és a használatra. A tábla egy 1N5822-es gyorsdiódát használ szabadonfutó eszközként, amely sokkal gyorsabb, mint az egyenirányító híd L298-a, és a motor teljesebb és hatékonyabb védelmet tud nyújtani. Modul tápegység plusz 5V (L297 és L298 vezérlő táp) plusz 12V (minimum 4V és maximum 16V a motortól függően) a motor tápellátásához.

A motor kimeneti interfésze a következőket tartalmazza: plusz 12 V négyfázisú GND kimenet (kérjük, csatlakoztassa a motornak megfelelően).

A vezérlő bemeneti interfészek a következők: GND CLK EN CW HF.

HU: Magas szint a leállításhoz, alacsony szint az engedélyezéshez.

RET: magas szint a leállításhoz, alacsony szint az engedélyezéshez.

C/CW: magas szint az óramutató járásával ellentétes, alacsony szint az óramutató járásával megegyezően.

H/HD: Magas szintű teljes sebesség, alacsony szint félsebesség.

CLK: Óraimpulzus.

Meg kell jegyezni, hogy: a tesztelés kényelme érdekében egy NE555-ből álló alacsony frekvenciájú óraforrás van beállítva az alaplapon (használat közben a jumper a CLK-555 ponton van elhelyezve). Ha külső órajelet használ a motor fordulatszámának szabályozására, át kell kapcsolnia a Fake it a CLK-CPU-nál, különben a külső óra nem kerül továbbításra az L297-re.

4, Az interfész leírása:

1. A kis második interfész (JT1) a tábla bal felső részén: a VCC plusz 5 V-ra van kötve, a GND a tápfeszültségre van kötve, a második pedig az L297 és 555 chipek üzemi feszültsége;

2. A tábla bal középső részén található kis nyolcas interfész (MCU-IN) az optocsatoló által leválasztott jel: EN (engedélyezés), RET (reset), C/CW (előre és hátra vezérlés), H/FU ( teljes sebesség/fél sebesség) ), CLK (órajel) plusz 5V (Optikai csatolási feszültség) Megjegyzés: Ha nem CPU vezérli, akkor a kis nyolcas interfész (MCU-IN) jele nem csatlakoztatható semmihez.

3. A JT2 üzemi feszültsége 298, ami egyben a meghajtó motor üzemi feszültsége is (plusz 12V-ra csatlakoztatva)

Megjegyzés: A kártya által javasolt maximális motor tápfeszültség 4V és 18V között van. A maximális üzemi áram nem haladja meg a 2A-t, különben az L298 disszipációs teljesítménye túl nagy lesz és komoly hőtermelést okoz. Ebben az esetben a maximális üzemi áram 2,5 A-ra növelhető olyan intézkedésekkel, mint például a léghűtés. ról ről.

4. OUT az ABCD motor négyfázisú jelvezetéke