Milyen előnyei és hátrányai vannak a DC Szervo Motors-nak?

Az egyenáramú szervomotorok is egyre gyakoribbá válnak, és használatuk nagyon kiterjedt. Milyen előnyökkel jár, ha ennyi vállalkozás választhat? Mik a hátrányok?

Az egyenáramú szervomotor jó lineáris beállítási jellemzőkkel és gyors időreagálással rendelkezik. Előnyök: Pontos sebességszabályozás, nagyon kemény nyomatéksebesség-jellemzők, egyszerű vezérlési elv, könnyen használható és olcsó. Hátrányok: A vezérlés bonyolultabb, a meghajtó paramétereit a helyszínen kell beállítani a PID paraméterek meghatározásához, és több kapcsolatra van szükség.

Előny:

1) Kis méret/ könnyű súly, és nagy hatékonyságú, könnyű terhelés közel 90%;

2) Alacsony nyomás alatt is dolgozhat, könnyen elkészíthető;

3) Használjon nagy funkciójú állandó mágneses pólusokat, hogy elérje a sebességet / nagy teljesítményt;

4) A szervomotor és a szervovezető rendszerára viszonylag olcsó;

5) Az alapvető funkciók, mint például a reakció forgási pontossága és a pozicionálási funkció nagyon magasak.

6) Rezonáns és rezgésmentes működés. A tehetetlenségi nyomaték aránya nagy, ami gyorsan felgyorsíthatja a terhelést. A "fenntartott" képesség erős, folyamatos 2-3 alkalommal hatalom, rövid időtartam; "tartalék" nyomatékkal, rövid idő alatt a névleges nyomaték 5-10-szerese. hűvösen tartja

7) A motor arányos a terhelési áram fogyasztásával. alacsony zajszint

8) Jó indítási és sebességszabályozási teljesítmény, széles sebességszabályozási tartomány, stabil, erősebb túlterhelési kapacitás, amelyet elektromágneses interferencia befolyásol.

9) Az egyenáramú motor egyenáramú motorjának dc-je viszonylag energiatakarékosabb és környezetbarátabb, mint az AC.

Hiány:

1) A szervót a terhelés igényeinek megfelelően kell beállítani;

2) A kefék por viselése lesz, és tiszta környezetben nem használható;

3) A kefék felhasználásra kerülnek és karbantartást igényelnek: a komplex szerkezet korlátozza az egyenáramú motor térfogatának és súlyának további csökkentését, különösen a kefék és a kommutátor közötti csúszó érintkezés mechanikai kopást és szikrákat okoz, így az egyenáramú motor hibásabb , Alacsony megbízhatóság, rövid élettartam, nehéz karbantartási munkaterhelés. A kommutációs szikra nemcsak a kommutátor elektromos korrózióját okozza, hanem a rádió interferencia forrását is, amely káros hatással lesz a környező elektromos berendezésekre. Minél nagyobb a motor kapacitása, és minél nagyobb a sebesség, annál súlyosabb lesz a probléma.

Bár az egyenáramú szervomotornak vannak olyan hibái, amelyeket a kefe és a kommutátor közötti érintkezés okoz, az alapteljesítmény megfelelhet a kommunikációs szervomotornak, és a segédprogram is hasonló. Ezenkívül az egyenáramú szervomotorok és szervoerősítők tudása és gyártási technológiája sok közös az AC szervomotorokkal. Még mindig szükség van arra, hogy a DC szervót vagy az AC szervót saját igényeiknek megfelelően válasszák.